檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="PID"
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本文旨在研製三相永磁式同步電動機及驅動器的性能量測系統。在電動機的參數量測含有每相等效電阻、電感、轉子磁通鏈，並以線性霍爾偵測元件，利用類比/數位轉換器及數位信號處理回授轉子角位置及轉速。而在三相永…
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統，因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器；其控制目標為…
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本論文主要討論雙旋轉翼直升機模型系統的數學模型和LQR控制方法。雙旋轉翼MIMO直升機系統的數學模型係利用Lagrange動態方程式來推導，並分析系統旋轉翼的推力變化曲線。基於系統之線性化模式，設計…
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本論文之目的為控制一車輪式倒單擺(wheeled inverted pendulum)能自動起立並在直立的狀態下自我維持平衡。控制系統包含單晶片微控制器PIC18F452與一個直流伺服馬達驅動器。系…